És un itinerari per a vianants senyalitzat, format per la connexió de sendes, camins, assagadors, pistes, etc., que eviten, en la mesura possible, el trànsit per carreteres asfaltades i amb trànsit de vehicles. Els P.R.-C.V. tenen una longitud que oscil·la entre un mínim de 10 km i un màxim de 50 km. En el cas de superar els 50 km, estaríem parlant d’un GR o sender de gran recorregut. Per a senyalitzar aquests senders s’utilitza una sèrie de recursos i eines que detallem a continuació. Els senders de petit recorregut estan senyalitzats amb marques de pintura blanca i groga, que poden estar fetes en diferents llocs: en pedra, sobre el tronc d’un arbre, etc. Aquestes marques de pintura es representen en forma paral·lela quan la direcció que seguim és correcta, i formant una aspa amb la ratlla blanca sobre la groga (creu de Sant Andreu) quan la direcció és errònia. A vegades apareixen amb un fort angle que ens indica un canvi de direcció sobtat. També poden aparèixer els senyals paral·lels creuats amb una ratlla blanca, cosa que ens indica una variant del sender.
Altres elements d’abalisament:
Balises, plaques rectangulars de 15 cm de costat pintades en groc i amb la inscripció en blanc, que indiquen el número del sender en què ens trobem.
Fletxes, que són plaques rectangulars amb un extrem en forma de punta. A la cua tenen un rectangle groc o roig, segons que siga un sender de petit recorregut o de gran recorregut, que indica el sender en què ens trobem. El cos de la fletxa pot assenyalar la direcció, la localitat cap a la qual es dirigeix el sender i el temps d’arribada aproximat.